Contents
- Nullpositionen
- Werkzeugmittelpunkt ( Tool Center Point)
- Fahrbefehle
- Kollisionserkennung
- Erklärung der Programmstruktur an der verbauten Robotik
- Nachteachen einzelner Punkte
- Kleinere Programmerweiterungen durchführen
- Übungen (Schulungsraum + Anlage)